Daniel Escher war im interdisziplinären Gebiet von Entwicklungspsychologie, Ethologie und Pädiatrie Teil verschiedener renommierter Forschungsgruppen in Deutschland, den USA und der Schweiz. Er dozierte Entwicklungspsychologie und Pädagogik des Kindesalters an der Pädagogischen Hochschule der Fachhochschule Nordwestschweiz.